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本文原為《The Affairs 週刊編集》邀稿，刊於第11期(2002年6月10日)的「安妮新聞」(The Annie Time)特刊，設定的讀者是11–16青少年，該刊係與教育部合作的刊物，旨在促進青少年了解與接觸報刊，培養議題的參與和美感素養。原題為〈探索未知世界的早期「旅遊書〉，現更名並大幅修訂發布，外加附更多圖。

鐵道與交通史專家小牟田哲彥，利用帝國日本時期所發行的旅行案內、報刊、交通公司的出版品、時人遊記，爬梳二戰前與戰爭期間，日本在台灣、朝鮮、滿州、南樺太，與華中、華北地區「外地」鐵道的發展與觀光，在2015年出版了《大日本帝時期的海外鐵道》(大日本帝国の海外鉄道)一書。

以兩場平成20年代，關於亞洲旅行史，與日本旅行案內中所見的中國旅行的演講做為契機，則是2019年撰寫這部《跨越世紀的亞洲觀光：明治．大正．昭和，日本旅遊手冊中的世界》(旅行ガイドブックから読み解く： 明治、大正、昭和 日本人のアジア観光)的緣起。

作者繼續以撰寫帝國海外鐵道一書，所使用的部分材料，再添加戰後的線索，將時序延展至二十世紀末，空間則擴展至亞洲，以旅行案內為主題，為現今的日本人，介紹從大日本帝國到日本國，所走過的旅行史軌跡。