＜大明东征提督李如松赠朝鲜都休察使柳成龙＞之抗日援朝
明朝万历朝鲜之役在中国、日本、朝鲜及韩国历史上影响深远，与先前的宁夏之役与其后的播州之役合称为「万历三大征」。
朝鲜观的张力
明朝与日本的朝鲜观存在极大矛盾，构成朝鲜观的冲突战争。朝鲜之于明朝「事大」以诚，「在明虽称属国，而无异域内」，国王和世子必须经过明朝册封，才得到法统地位，更行明朝年号，朝鲜尊明朝为宗主国，奠定明朝与朝鲜稳固的宗藩关系；明朝对朝鲜有「扶危字小」的责任，故面对日本侵略时表示「刻期歼贼，作我藩篱」、「所以自救」的回应，实际上是唇亡齿寒的道理。至于日本，则单方面视朝鲜为从属关系的朝贡国家，存有蔑视的观念，丰臣秀吉更勘查朝鲜地形和绘制地图，可见早有征服朝鲜之意。明朝与朝鲜有著「事大字小」的伦理纽带和道德责任，并存在宗藩关系；日本对朝鲜却一直单方面视之为附属国，波及明朝的宗主国的权威。
冲击华夷秩序
日本意图建立的朝贡体制冲击明朝的华夷秩序。明朝继承以往中国「普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣」的天下观，抗日援朝同时维系在东亚「华夷共主」形象的意义。明神宗告知朝鲜宣祖：「设官经理朝鲜，原为保全属国，目前战守进止，此为长策。待彼力能自立，官兵当即撤还。天朝不利一民一土。」显示出对朝鲜君臣的尊重，期望早日自强。在朝鲜土地上作战更体现明朝对外政策的历史继承性，兴灭继绝，守在四夷。日本战国时代以后，武士对领土扩张产生极大渴望，加上日本文化独立的形成，敢于脱离或挑战以中国为中心的华夷秩序，其后的和谈只是拖延时机，为日本取得最大的利益。明朝与日本的天下观存在冲突，双方争夺东亚秩序话语权。
李如松捷平壤
李如松作为抗日援朝的主将，平壤大捷振奋人心。李如松官在提督，宋应昌为经略带领辽东铁骑和戚家军等精锐4万人兵分三路出征朝鲜，以大砲作为掩护对平壤发起总攻，日军狼狈逃亡，阵亡1万余人，明军伤亡约2千人。平壤大捷后，粉碎日本借朝鲜作为踏板「长驱直入大明国」的企图，其后明军血战碧蹄馆，使日军退守汉城，最后以日本退出汉城作为第一次抗日援朝的结局。和谈后日本发动第二次侵朝战争，亦以明朝援守朝鲜，丰臣秀吉病亡作为落幕。
万历朝鲜之役中，明朝两度出援朝鲜，挫败日本的锐气。明朝援朝鲜，使朝鲜的「慕华」思想更加坚定，称：「神宗皇帝再造藩邦之恩，万世不可忘也。」而且，朝鲜认为：「今我朝鲜之人也，则朝鲜乃大明之朝鲜也。」朝鲜与满清缔结宗藩关系后，仍使用明朝崇祯年号达百年之久。可见万历朝鲜之役对朝鲜半岛影响深远。